1. 异构无人系统智能优化控制

2. 无人机移动目标跟踪视觉伺服控制

3. 复杂环境下无人飞行器安全控制

4. 无人运动系统协同轨迹规划

个人简介

黄琰婷，女，校聘教授，博士生导师，主要从事无人系统智能优化控制方面研究工作。主持国家自然科学基金青年项目、国家重点研发计划子课题、北京市教委科技一般项目、企事业委托项目等10余项。曾入选北京市科协青年人才托举工程，获得中国仿真学会自然科学一等奖、中国仿真学会高等公司产品成果一等奖。现任中国自动化学会智能自动化专委会委员、北京人工智能学会理事等。在国内外期刊及会议上发表学术论文30余篇，申请/授权发明专利10余项，研制团体标准2项。

教育简历

2016.9-2021.11

北京航空航天大学 | 控制理论与控制工程/飞行器设计 | 硕博连读 | 工学博士

工作履历

2025.05-至今，yl7703永利集团官网，校聘教授

2024.09-至今，yl7703永利集团官网，副教授

2022.04-2024.09，yl7703永利集团官网，讲师

2021.12-2023.12，yl7703永利集团官网，博士后

课程教学

本科生教学：自动控制原理Ⅱ、机器人系统仿真、智能机械与机器人

科研项目

[1] 国家自然科学基金青年项目，城市环境下异构无人运动体协同控制，2023/01-2025/12，主持

[2] 国家重点研发计划子课题，无人机实时监测识别模型及软件系统研制，2023/09-2026/08，主持

[3] 北京市教委一般项目，无人机协调巡飞控制与应用研究，2023/01-2025/12，主持

[4]  技术开发，多品类商品车场无人机智能盘库系统关键技术研究，2023/12-2025/12，主持

代表性研究成果

[1] Yanting Huang, Ming Zhu, Zewei Zheng, and Kin Huat Low. Linear velocity-free visual servoing control for unmanned helicopter landing on a ship with visibility constraint, IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2022, 52(5):2979-2993.

[2] Yanting Huang, Ming Zhu, Zewei Zheng, and Kin Huat Low. Homography-based visual servoing for underactuated VTOL UAVs tracking a 6-DOF moving ship. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(3): 2385-2398.

[3] Yanting Huang, et al. Robust homography-based visual servo control for a quadrotor UAV tracking a moving target. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360:1953–1977.

[4] Kewei Xia, Yanting Huang*, Yao Zou, Zongyu Zuo. Reinforcement Learning Control for Moving Target Landing of VTOL, 2024, 71(7): 7735-7744.

[5] Yanting Huang, Honggui Han and Ming Zhu. Distributed robust safety-critical predefined-time control for target spherical surrounding of UAVs, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2025,10(1): 13-23.